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：工业机器人市场进入长期。 根据IFR的数据，2016-2021年工业机器人年安装量呈长趋势，2014年以来工业机器人存量长期保持大于10%的高长速 度，2021年工业机器人存量已达3,477万台。 精密减速器、机电一体化产品在内的精动装置下游产业需求扩张。机器人行业创新机构与企业围绕技术研发和 不断，在汽车制造、电子制造、仓储运输、、应急救援等领域的应用不断深入拓展，推动机器人产业蓬勃 发展。根据IFR和电子学会的数据，2021年机器人市场规模420亿美元，其中工业机器人市场规模达到175亿美元，服 务机器人达到172亿美元，特种机器人达到82亿美元。电子学会预计，到2024年，机器人市场规模将650亿美元。

工业机器人发展迎来政策支持和市场机遇 根据机器人联合会(IFR)数据，已成为工业机器人大市场，2022年市场规模达到87亿美元，占市场的45%。同时，工业机器人的销量也呈现出快速长的趋势，2022年约为30万台，复合长率为26%，远高于市场的12%。工业机器人广泛应用于消费电子、汽车、金属制品等领域，并且随着新能源行业的兴起，逐渐向锂电、光伏等行业拓展。

我国5G 工业互联网项目已达到8000个，覆盖工业的全部41个大类，5G在工业领域的应用占比60%。与此同时，商5G采购价格比5G 工业互联网发展初期下降53%，5G关键部件成本下降90%……这是从日前召开的“20235G 工业互联网大会”上了解到的数据。 工业和部长在会上表示，将开展产业链协同攻关，推进工业互联网与工业、工控等重点产品体系化，构建“5G 工业互联网”体系。发挥5G优势，加快工业级5G产品研发推广，积极培育新兴独角兽企业和企业。

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减速器应用十分广泛，减速比、传动精度、输出扭矩、传动效率和使用寿命是其较为核心的技术指标。负载较大、精度要求 不高的工业主要采用圆柱齿形、蜗轮蜗杆和摆线针轮减速器，摆线针轮减速器在绝大多数下可以替代前两种减速器。精 度要求高的机器人、数控机床、等领域主要采用精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器。

锻造工业制造之魂 从互联网的发展历史来看，智能手机的出现在互联网的大规模应用中发挥了关键作用，而智能手机演变的核心在于操作。基于操作，互联网发展出繁荣的应用市场，人们用上了功能丰富的App，使人工智能的普及成为可能。 工业互联网的演进也是如此。实现从的工业互联到工业人工智能的进阶，不仅亟需实现网络互通、协议统一和宽带化，更亟需实现新型工业操作的更替。

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