369-HI-0-M-0-E-0单板计算机模块
两个机架配置相同硬件和软件。其中一个PLC充当主控制器。它运行应用程序的方式扫描用户逻辑并操作远程I/O。另一个PLC作为备用控制器。这个主控制器在每次扫描之后更新备用控制器。待机状态已准备就绪如果主扫描停止,则在一次扫描内进行控制。主状态和备用状态可切换。任何一个控制器可以进入主状态,但要做到这一点,另一个必须处于备用状态。远程I/O网络由主控制器操作。注:Quantum热备用系统仅支持远程 I/O。它不支持本地I/O或分布式I/O(DIO)。
有关热备用(HSBY)系统的详细说明,请参阅Quantum HSBY用户手册 概述 量子通信和网络模块使用各种不同的技术进行接口通过本地机架连接到 Quantum控制器。直接CPU驱动程序这种技术允许CPU控制与通信之间的高速数据传输以及网络模块,大限度地提高吞吐量和性能。该技术被远程I/O 网络和热备用系统广泛使用,以提供 CPU和I/O扫描的高度确定性同步。注:每个Quantum CPU仅支持一个远程I/O头接口 选项模块接口 该技术允许通信和网络模块控制到和的数据传输从CPU,大限度地提高了通信接口的灵活性。/此技术被Modbus Plus和以太网对等网络广泛使用模块。每个CPU型号支持的选项模块接口的数量如所述下表。 当需要Quantum RIO时,Quantum控制器多可支持31次RIO滴注。在 RIO配置,RIO头模块通过同轴电缆连接到RIO分接模块每个远程丢弃。注:在单电缆配置中,建议将通道a中的电缆连接到两个本地I/O(CRP)和远程I/O(CRA)。注:在双电缆配置中,必须从本地I/O(CRP)连接通道a 具有来自R的通道A 概述 Quantum DIO通过Modbus Plus网络实现。CPU或NOM模块可以是网络头通过其Modbus Plus端口。 Quantum DIO Modbus Plus分接适配器专为连接 Quantum I/O模块而设计通过双绞线屏蔽电缆(Modbus Plus)连接至头部。 DIO分接模块还提供来自24 VDC或115/230 VAC电源的电源(大3 A)输入/输出。每个DIO网络使用中继器支持多达63个分布式分接。 Modbus Plus Modbus Plus结合了高速、对等通信和易于安装,简化了应用程序并降低安装成本。它允许主机、控制器和其他数据源在整个过程中作为对等端进行通信通过低成本双绞线电缆或可选光纤电缆连接网络。作为一个确定性的令牌传递网络,Modbus Plus以1兆波特进行通信,以实现快速访问过程数据。它的优势在于能够控制I/O和驱动器,而不会因负载或流量而导致性能下降。 Modbus和Modbus Plus之间的桥接在CPU和Modbus Plus上自动完成网络模块。桥接模式将Modbus消息重定向到Modbus Plus网络,以便于连接 Modbus和Modbus Plus设备之间。 提供的大请求数提供的大请求数取决于不同级别的限制: 模块端口限制:提供的请求数量取决于模块端口容量满足这些要求。 CCPU架构限制:提供的请求数量取决于通过PAC体系结构发送和处理这些请求。 CCPU com服务器限制:参数设置用于定义大请求数服务。 大请求数由严格的限制决定。
概述 量子模块可以插入任何机架的任何插槽中。尽管电源模块应安装在个或后一个插槽中,以具有冷却效果。模块可以拆卸电源不足(热插拔)而不会损坏模块或机架。安装模块时,请参阅下图和步骤。注:为了提供EMC 级别,CPU的安装区域必须提供金属接触。因此,去除受影响区域的任何标签,并使用溶剂清洁表面。这个 Quantum PLC外壳和接线板由聚碳酸酯制成。这种材料可以是受到强碱和各种碳氢化合物、酯、卤素和酮的破坏与热量结合。含有这些物质的常见产品包括洗涤剂、PVC产品等,石油产品、杀虫剂、消毒剂、油漆去除剂和喷漆。小心使用选择和使用清洁溶剂。 VME-PMC-球童用于 2 个 PMC 模块的 VME 载板轻松扩展 VMEbus 系统向 VMEbus 系统添加多 2 个 PMC 模块 所有 PMC I/O 信号均路由至 VMEbus 连接器 P2 根据 IEEE P1386/草案 2.0 规范,适用于两个单 宽度 PMC 模块或一个双宽度模块 可选 择提供替代 P2 引脚分配 (VME-PMC- CADDY-32P2) VME 和 PCI 之间的高带宽连 接强大的VME PCI桥UNIVERSE CA91C142 ,4 级VME仲裁器,地址空间高达 A32/D32 VME64 扩展连接器 主站或从站功能 可靠的设计 - 易于操作且具有成本效益专为低功耗和易 于冷却而设计在许多不同的工业应用中得到 验证标准接口和外形尺寸符合 IEEE P1386 和 IEEE 1014 Rev. D 可用的软件库VME- PCI 链路VMEbus 组件 VME-PMC-CADDY 是一 款 VME64 基板,多可容纳两个单尺寸 PMC 模块或一个双尺寸模块。Tundra 的 VME-PCI 桥 UNIVERSE II CA91C142 内部时 钟速率为 33 MHz,用于连接 VME 总线。 VME总线接口 CA91C142 的设计允许该 板作为 VME 总线上的从属设备或主设备运 行。作为主控板,该板支持 4 级仲裁器。 VME-PMC-CADDY 以高达 32 位的数据宽度和 VME 总线上的 32 个地址信号运行。 VMEbus 中断可以放置在七个中断请求线上 的任何一个上。根据 IEC 603-xx 和 VME64 扩展,通过两个 160 针 VG 连接器连接到 VME 总线。活动的 VME 总线中断请求由红 色 LED 指示,VME 总线对电路板的访问由 前面板的黄色 LED 指示。PMC 插件单元两 个 PMC 插槽根据 IEEE P1286/Draft 2.0 标准草案设计(标准 I/O 引脚布线除外)。 可以安装所有市售 PMC 模块。除了用于 PMC 地址/数据和控制信号的传输连接器之 外,VME-PMC- CADDY 的每个插槽还配备了一 个 I/O 连接器,用于将 PMC 模块的 I/O 信号路由到 VMEbus 连接器 P2。提供两种 不同的 P2 引脚分配: 在默认配置中,每 个 P2 引脚仅连接到 PMC 模块的一个 I/O 引脚 (根据 FORCETM 的 PMC 更新,在选项 “-32P”中,引脚分配根据 IEEE P1386/Draft 2.0,表 6-3 进行。该引脚排 列允许通过 P2 连接两个 PMC 模块,因为 一些 PMC I/O 信号并置在 P2 上。 前面板 VME-PMC-CADDY 的前面板配有两 个用于 PMC 模块前面板的开孔。包括一个 用于未占用插槽的盲盖。 VMEbus系统的轻 松扩展 •将多2块 PMC板添加到您的系统中 •使用P2-IO连接到现场 •插入2个单尺寸或1 个双尺寸PMC 单元 •使用P2引脚分配选项和 3.3 V电源之间的高带宽连接 VME和PCI •强 大的VME-PCI桥接UNIVERSE CA91C142 •4级 VME 仲裁器和地址空间 A32/D32以下 •VME64 扩展连接器 •主控和从控功能可靠的设计- 易于操作且成本低廉有效的 •低功耗设计易 于冷却 • 在许多工业应用中获得批准 •标准 接口和外形因素根据IEEE P1386和 IEEE 1014 •可用的软件库 VME-PCI链路VME总线单元PMC-CADDY是 VME64- 多可承载两个PMC的基板正常尺寸 的模块或一个模块双倍尺寸。
对于VMEbus连 接,VME-PCI 桥UNIVERSE CA91C142由 Tundra 使用具有33MHz的内部时钟速率。 VMEbus接口 CA91C142的设计方式是板可以 作为从属操作,也可以作为 VMEbus上的大 师。如果董事会作为主机运行,它支持4级 仲裁人PMC-CADDY使用数据宽度高达32位, 32 VME总线上的地址信号。这个 VME总线中 断可以应用于任何七条中断请求线。董事会 通过两个160引脚连接到VME总线 VG连接器 符合 IEC603 VME64扩展显示活动的VME总线中断请求 通过前面板上的红色LED和 VME总线对板的 访问显示为黄色LED。 PMC插件单元设计了 两个PMC插件单元根据IEEE标准草案 P1386/ 草案2.0(标准I/O引脚除外路由)。因此,可 以插入所有市场上的PMC模块可以处理PCI总 线上的5V信号。除了用于PMC地址/数据和控 制信号的连接器外 PMC-CADDY的插入式装置 具有 I/O连接器,用于将PMC模块的I/O信号 应用于 VMEbus 连接器P2。两个不同的P2引 脚可用:在标准中配置每个P2 引脚仅连 接到PMC模块的一个I/O引脚(根据的PMC更新 FORCETM,表1 ,作者:Wayne Fischer,战 略项目总监 CMC/PMC工作组主席, 22.10.96)。在选项“-32P”中,引脚分配 为根据IEEE P1386/草案2.0 ,表6-3。此引 脚分配提供了连接两个PMC模块的P2,因为 几个 PMC-I/O信号在前面板 PMC-CADDY的前 面板具有 PMC前面板的两个孔模块。免费插 件的封面单位包含在价格中。软件的初 始化示例库 VxWorks的C源代码板和 OS-9可 在磁盘上付费使用(MSDOS格式)。进一步操 作的驱动因素系统可应要求提供。 功能特性微处理器: VMICPCI-7806基于 Pentium M 处理器系列。
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