GYB401D5-RC2南通

GYB401D5-RC2

富士伺服电机张工182019-88309

富士伺服电机smart系统 富士伺服电机张工182019-88309

100W GYS101D5-RA2+RYH201F5-VV2 GYS101D5-RA2-B+RYH201F5-VV2

200W GYS201D5-RC2+RYH201F5-VV2 GYS201D5-RC2-B+RYH201F5-VV2

400W GYS401D5-RC2+RYH401F5-VV2 GYS401D5-RC2-B+RYH401F5-VV2

750W GYS751D5-RC2+RYH751F5-VV2 GYS751D5-RC2-B+RYH751F5-VV2

1000W GYG102C5-RG2+RYH152F5-VV2 GYG102C5-RG2-B+RYH152F5-VV2

1500W GYG152C5-RG2+RYH152F5-VV2 GYG152C5-RG2-B+RYH152F5-VV2

主要产品组合表
中惯性GYB系列伺服电机(额定转速3000 r/min)
单相或三相200V：
额定输出 电机型号 放大器型号
0.2kw GYB201D5-RG2(-B) RYH201F5-VV2
0.4kw GYB401D5-HG2(-B) RYH401F5-VV2
0.75kw GYB751D5-RC2(-B) RYH751F5-VV2

中惯性GYH系列伺服电机(额定转速2000 r/min)
三相200V:
额定输出 电机型号 放大器型号
1.0kw GYH102C6-TC2(-B) RYH751F5-VV2
1.5kw GYH152C6-TC2(-B) RYH152F5-VV2
2.0kw GYH302C6-TC2(-B) RYH202F5-VV2
3.0kw GYH302C6-TC2(-B) RYH202F5-VV2
4.0kw GYH402C6-TC2(-B) RYH302F5-VV2
5.5kw GYH552C6-TC2(-B) RYH402F5-VV2
7.0kw GYH702C6-TC2(-B) RYH502F5-VV2

富士伺服电机规格182-01988-309张工
中惯性GYB系列伺服电机(额定转速3000 r/min)
额定旋转速度：3000 r/min
大旋转速度：6000 r/min
绝缘等级：B种
保护通风：全闭，自冷(IP67，但是，不包括轴贯通部及连接器部)
端子(电机)：0.3m电缆(带连接器)
端子(检测器)：0.3m电缆(带连接器)
过热保护：无(由放大器检出)
安装方法：法兰安装 IMB5(L51),IMV1(L52),IMV3(L53)
检测器：18位串行编码器(/增量)，20位串行编码器(增量)
振动：V5以下
使用场地，海拔高度，环境：室内(阳光不能直射)，海拔1000m以下，无腐蚀性气体，引火性气体，油雾及粉尘的场所
环境温度，相对湿度：-10+40，90％RH以下(无结露)
对应规格：符合UL/cUL(UL508c)(一部分机型预定取得)，CE标志(低电压指令EN61800-5-1)和RoHS指令
182-01988-309张工
中惯性GYH电机(额定转速2000 r/min)
额定旋转速度：2000 r/min
大旋转速度：2500 r/min
绝缘等级：F类
保护通风：全闭、自冷(IP67,但是，不包括轴贯通部)
端子(电机)：佳能连接器
端子(检测器)：佳能连接器
过热保护：无(由伺服放大器检出)
安装方法：法兰安装IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)
检测器：17位串行编码器(增量)
182-01988-309张工
中惯性GYG电机(2000 r/min、1500 r/min)
额定旋转速度：2000 r/min 1500 r/min
大旋转速度：3000 r/min
绝缘等级：F类
保护通风：全闭、自冷(IP67,但是，不包括轴贯通部)
端子(电机)：佳能连接器
端子(检测器)：佳能连接器
过热保护：无(由伺服放大器检出)
安装方法：法兰安装IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)
检测器：18位串行编码器(/增量)，20位串位编码器(增量)
振动：V10以下
使用场地、海拔高度、环境：室内(阳光不能直射)、海拔1000m以下，无腐蚀性气体、引火性气体、油雾及粉尘的场所

机型182-01988-309张工
伺服放大器
单相或三相200.240V：
RYH201F5-VV2 RYH401F5-VV2 RYH751F5-VV2
三相200.240V：
RYH152F5-VV2 RYH202D5-VV2 RYH302F5-VV2 RYH402F5-VV2 RYH502F5-VV2

伺服电机182-01988-309张工
GYB电机(中惯性)
RYH502F5-VV2 GYB401D5-RG2 GYB751D5-RG2 GYB201D5-RG2-B
GYB401D5-RG2-B GYB751D5-RG2-B GYB201D5-HG2 GYB401D5-HG2
GYB751D5-HG2 GYB201D5-HG2-B GYB401D5-HG2-B GYB751D5-HG2-B
GYB201D5-RC2 GYB401D5-RC2 GYB751D5-RC2 GYB201D5-RC2-B
GYB401D5-RC2-B GYB751D5-RC2-B GYB201D5-HC2 GYB401D5-HC2
GYB751D5-HC2 GYB201D5-HC2-B GYB401D5-HC2-B GYB751D5-HC2-B

GYH电机(中惯性)
GYH102C6-TC2 GYH152C6-TC2 GYH202C6-TC2 GYH302C6-TC2
GYH402C6-TC2 GYH552C6-TC2 GYH702C6-TC2 GYH102C6-TC2-B
GYH152C6-TC2-B GYH202C6-TC2-B GYH302C6-TC2-B
GYH402C6-TC2-B GYH552C6-TC2-B GYH702C6-TC2-B

GYG电机(中惯性)
GYG501C5-RG2 GYG751C5-RG2 GYG102C5-RG2 GYG152C5-RG2
GYG202C5-RG2 GYG501C5-RG2-B GYG751C5-RG2-B GYG102C5-RG2-B
GYG152C5-RG2-B GYG202C5-RG2-B GYG501C5-HG2 GYG751C5-HG2
GYG102C5-HG2 GYG152C5-HG2 GYG202C5-HG2 GYG501C5-HG2-B
GYG751C5-HG2-B GYG102C5-HG2-B GYG152C5-HG2-B GYG202C5-HG2-B

GYS电机(超低惯性)
GYS500D5-RA2 GYS101D5-RA2 GYS201D5-RC2 GYS401D5-RC2
GYS751D5-RC2 GYS102D5-RC2 GYS152D5-RC2 GYS202D5-RC2
GYS302D5-RC2 GYS402D5-RC2 GYS502D5-RC2 GYS500D5-RA2-B
GYS101D5-RA2-B GYS201D5-RC2-B GYS401D5-RC2-B GYS751D5-RC2-B
GYS102D5-RC2-B GYS152D5-RC2-B GYS202D5-RC2-B GYS302D5-RC2-B
GYS402D5-RC2-B GYS502D5-RC2-B GYS500D5-HA2 GYS101D5-HA2
GYS201D5-HC2 GYS401D5-HC2 GYS751D5-HC2 GYS102D5-HC2
GYS152D5-HC2 GYS202D5-HC2 GYS302D5-HC2 GYS402D5-HC2
GYS502D5-HC2 GYS500D5-HA2-B GYS101D5-HA2-B GYS201D5-HC2-B
GYS401D5-HC2-B GYS751D5-HC2-B GYS102D5-HC2-B GYS152D5-HC2-B
GYS202D5-HC2-B GYS302D5-HC2-B GYS402D5-HC2-B GYS502D5-HC2-B伺服电机182-01988-309张工

富士伺服电机选型 张工182019-88309
富士伺服电机选型计算主要从以下三个方面来考虑。
1、惯量;
在确定富士伺服电机选型时，首页需要计算出其负载惯量(惯量越小越好)，这样对响应速度和精度都比较好(用户应当根据现场要求选择与之相适

应惯量的伺服电机)。
2、扭矩;
扭矩的选择必须满足实际的需求，不需要留有过多的余量。
3、转数;
转数越格越便宜，但是用户一定要根据实际的需求选择与之匹配的转数

富士伺服电机注意要点
①减速比 为了有效利用伺服电机的功率，应在接近电机的额定速度(高旋转速度)数值的范围使用。在高旋转速度下连续输出转矩，还是比

额定转矩小。
②预压转矩 对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。 由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。
③保持转矩 升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。 在时间充裕的场合，建议使用保持制动。

富士伺服电机使用注意事项
1.请不要用手触及伺服放大器的内部。否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。 否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。 否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。 否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。 否则有可能受伤。
6.请按的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。 否则有可能发生火灾和故障。 7.请不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环

境、易燃气体的环境及可 燃物旁使用。 否则有可能发生火灾和故障。
8．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。 否则易烫伤。
9．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、 伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。 否则有可能

烫伤。
10．终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度70℃时，则请在终 产品上贴上小心高温的标签。
（产品型号）：
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服电机的性能特征
富士伺服电机使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调

试过程轻松完成。高速高响应速度响应频率高达1.5kHz;高性能的机械适应性 可接收高达1Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分

辨率地检测出电机转速。

富士伺服电机应用
富士伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织

设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。可同时配置20bit高分辨率的编码器

，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，大于交流电机，更远过步进电机。多级结构的力矩波动小。

富士伺服电机的主要特点
1.采用富士公司算法，使速度频率响应提高1500Hz;定位超调整定时间缩短为以往产品1/4
2.具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位
3.具有一系列方便使用的功能
(1)内藏频率解析机能(FFT)，从而可检测出机械的共振点，便于系统调整
(2)有自动增益调整方式：实时自动增益调整
(3)配有RS485通信口，上位控制器可同时控制多达31个轴
4.电机防护等级达IP67，环境适应性强
5.电机可配用2种编码器，适应各种用户需要
(1)20bit增量式编码器
(2)18bit式编码器

富士伺服电机的性能特点及应用：

轻巧、便利、安全、高性能是伺服技术一直以来的前进方向，产品的安全及性能永远是客户关注的焦点。20世纪80年代，为顺应市场需求，

交流伺服电机横空出世，减轻了众多企业的运行成本压力，提高了生产效率。如今，市场竞争更加激烈，新的商业机会层出不穷，对伺服技术的要

求日益增高，伺服生厂商们不得不研发各种新技术，以顺应时代发展。如：今年研发出新半导体伺服系统;不断研发新技术，产品不断推陈出新

，现富士伺服电机ALPHA5全新上市等。这些高性能产品受到企业的高度关注，他们希望借助交流伺服技术提升生产效率，并降低运营成本。富士

伺服电机一级代理商——上海可拓实业专家讲解富士伺服电机的性能特点及应用：
富士伺服电机使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复

杂地调试过程轻松完成。高速高响应速度响应频率高达1.5kHz;高性能的机械适应性可接收高达1Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、

高分辨率地检测出电机转速。
富士伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备

、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。可同时配置20bit高分辨率的

编码器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，大于交流电机，更远过

步进电机。多级结构的力矩波动小。

概要

●伺服放大器
可从3种控制功能中选择.
-V类型:脉冲列/速度控制型
（Velocity）
根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
（Line Motion）
RYS-L类型：内藏直线定位功能
（Rotation）
滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型：旋转分度功能内藏型
可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。

●伺服电机
可从2种类型中选择。
GYS系列：低惯性类型
和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放不下的狭小空隙中。
GYC系列：中惯性类型
和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。

●编程软件
备有可直观操作的伺服系统开发软件（CD）。
参数编辑
不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
监控
可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
故障诊断功能
报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。

■FALDIC-α系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械

性能的向上。

特点
Fine
具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高

转矩运转的机械上使用。

Friendly
用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。

Flexible
伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。
上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。

Facility
备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。
而且也可应对海外规格。

富士电机新一代伺服系统a5 smart系列AC

特点：
High Performance
l实现高速、高精度定位
l频率响应1500Hz
l电机高旋转速度6000r/min
l高分辨率编码器
18位ABS/INC 262,144脉冲
20位INC 1,048,576脉冲

High Value
在维持高性能的同时，实现跟高的性价比.

High Usability
通过新上市的伺服操作系统，实现用户使用容易性的提高.
富士伺服放大器VV型
RYH201F5-VV2
RYH401F5-VV2
RYH751F5-VV2
RYH152F5-VV2
RYH202D5-VV2
GYB中贯量伺服电机
GYB201D5-RG2
GYB401D5-RG2
GYB751D5-RG2
GYB201D5-RG2-B
GYB401D5-RG2-B
GYB751D5-RG2-B
GYB201D5-HG2
GYB401D5-HG2
GYB751D5-HG2
GYB201D5-HG2-B
GYB401D5-HG2-B
GYB751D5-HG2-B
GYB201D5-RC2
GYB401D5-RC2
GYB751D5-RC2
GYB201D5-RC2-B
GYB401D5-RC2-B
GYB751D5-RC2-B
GYB201D5-HC2
GYB401D5-HC2
GYB751D5-HC2
GYB201D5-HC2-B
GYB401D5-HC2-B
GYB751D5-HC2-B
GYG中贯量伺服电机
GYG501C5-RG2
GYG751C5-RG2
GYG102C5-RG2
GYG152C5-RG2
GYG202C5-RG2
GYG501C5-RG2-B
GYG751C5-RG2-B
GYG102C5-RG2-B
GYG152C5-RG2-B
GYG202C5-RG2-B
GYG501C5-HG2
GYG751C5-HG2
GYG102C5-HG2
GYG152C5-HG2
GYG202C5-HG2
GYG501C5-HG2-B
GYG751C5-HG2-B
GYG102C5-HG2-B
GYG152C5-HG2-B
GYG202C5-HG2-B
GYS超低贯量伺服电机
GYS500D5-RA2?
GYS101D5-RA2?
GYS201D5-RC2
GYS401D5-RC2
GYS751D5-RC2
GYS102D5-RC2
GYS152D5-RC2
GYS202D5-RC2
GYS500D5-RA2-B?
GYS101D5-RA2-B?
GYS201D5-RC2-B
GYS401D5-RC2-B
GYS751D5-RC2-B
GYS102D5-RC2-B
GYS152D5-RC2-B
GYS202D5-RC2-B
GYS500D5-HA2?
GYS101D5-HA2?
GYS201D5-HC2
GYS401D5-HC2
GYS751D5-HC2
GYS102D5-HC2
GYS152D5-HC2
GYS202D5-HC2
GYS500D5-HA2-B?
GYS101D5-HA2-B?
GYS201D5-HC2-B
GYS401D5-HC2-B
GYS751D5-HC2-B
GYS102D5-HC2-B
GYS152D5-HC2-B
GYS202D5-HC2-B