ABB机器人控制器维修 大连ABB机器人示教器维修

（满源电子）我公司自2007年成立至今。维修保养进口机器人，如ABB机器人，库卡KUKA机器人，发那科FAUCK机器人，安川机器人，川崎机器人，松下机器人，不二越机器人等机器人的示教器，机器人驱动器，机器人伺服电机，机器人控制器等。

专业维修设备电路控制板。像重型机械设备，数控及各类加工中心，制衣设备，纺织设备，印刷机，SMT，仪器仪表，制冷设备，医疗设备，注塑设备，电梯，空压机等设备上使用的交直流调速器，变频器，驱动器，伺服电机，触摸屏，编码器，操作系统，PLC，CUP板，电源等。

本公司专注维修行业10多年，拥有30多位工程师，20多套测试平台，像西门子，发那科，力士乐，海德汉，法格，伦茨，鲍米勒，施耐德，斯德博，葆德，路斯特，倍福，艾默生，东芝，三菱，SEW,ABB,AB罗克韦尔，科尔摩根，大畏，安川,马扎克，兄弟，贝加莱等国内外各大均能做到无原理图芯片级维修。

且在天津，大连，盘锦，福建，通辽都设有公司，沈阳公司正在筹建中。我公司免费提供简单故障技术服务，协助采购难购买电气单元等。

ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆） 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

二.故障现象及对应解决方案分析:

故障一：触摸偏差

1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

解决1：重新校正位置。

现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障二：示教器触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

②触摸屏发生故障；

③触摸屏控制卡发生故障；

④触摸屏信号线发生故障；

⑤主机的串口发生故障；

⑥示教器的操作系统发生故障；

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

解决：

①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，

示教器黑屏

这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到新的韧体看一下，如果还不行，请联系我们！