¥800元/台
主营:专业维修伺服驱动器,伺服电机,操作系统,变频器,触摸屏,编码器,机器人等+大连西门子伺服驱动器维修+大连力士乐伺服驱动器维修+大连发那科伺服驱动器维修+大连西门子伺服电机维修+大连力士乐伺服电机维修+大连SEW伺服电机维修+大连西门子操作系统维修+大连西门子触摸屏维修+大连发那科伺服电机维修+大连发那科操作系统维修
产品名称: | 发那科机器人示教器维修 大连发那科机器人伺服放大器维修 | 价格: | ¥800元/台 |
所属类别: | 热销 | 发货期: | 1-3天 |
发货地: | 辽宁-大连 | 品牌: | FANUC |
型号: | 全系列 | 供货量: | 1000台 |
(满源电子)我公司自2007年成立至今。维修保养进口机器人,如ABB机器人,库卡KUKA机器人,发那科FAUCK机器人,安川机器人,川崎机器人,松下机器人,不二越机器人等机器人的示教器,机器人驱动器,机器人伺服电机,机器人控制器等。
专业维修设备电路控制板。像重型机械设备,数控及各类加工中心,制衣设备,纺织设备,印刷机,SMT,仪器仪表,制冷设备,医疗设备,注塑设备,电梯,空压机等设备上使用的交直流调速器,变频器,驱动器,伺服电机,触摸屏,编码器,操作系统,PLC,CUP板,电源等。
本公司专注维修行业10多年,拥有30多位工程师,20多套测试平台,像西门子,发那科,力士乐,海德汉,法格,伦茨,鲍米勒,施耐德,斯德博,葆德,路斯特,倍福,艾默生,东芝,三菱,SEW,ABB,AB罗克韦尔,科尔摩根,大畏,安川,马扎克,兄弟,贝加莱等国内外各大均能做到无原理图芯片级维修。
且在天津,大连,盘锦,福建,通辽都设有公司,沈阳公司正在筹建中。我公司免费提供简单故障技术服务,协助采购难购买电气单元等。
FANUC发那科机器人示教器、示教盒、操作手柄、教导盒维修
FANUC发那科机器人示教器维修常见故障及解决方案
1:FANUC发那科机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
2:FANUC发那科机器人示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3:FANUC发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4:FANUC发那科机器人示教器按键不良或不灵(维修按键面板)
5:FANUC发那科机器人示教器有显示无背光(维修高压板)
6:FANUC发那科机器人示教器XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆或维修驱动板)
7:FANUC发那科机器人示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键或维修控制板)
8:FANUC发那科机器人示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线或维修更换通讯组件)
FANUC机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,
RES_PCA →F4,YES 后,机器人仍然报伺服故障……
一、故障现象: 按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,RES_PCA →F4,YES 后,机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVO2 BZAL alarm(Group: %d Axis:%d),故障可能原因分析如下: (1)机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏 拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒, 电池盒内装有4节普通1.5V的1号干电池,对每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低, 于是更换新电池,再次对故障进行复位,机器人仍然报SERVO-062故障。 (2)控制器内伺服放大器控制板坏 检查伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝, 确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压高于50V,就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。 实际检测发现DC链路电压低于50V,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。 进一步对伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常, 没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。 (3)线路损坏 对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、 抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。 拔掉插头RP1,对端子5、6和18 用万用表测量+5V、+24V控制电源均正常。接下来对编码器上数据存储的电池线路进行检查。 机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1~10个端子组成,端子8、9和10为+5V电源,端子4、7为数据保持电池电源 ,端子5、6为反馈信号,端子3为接地,端子1、2空。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,万用表测量端子4、7,电压为0, 同样的方法检查M2~M7电机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。顺着线路, 发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中,线路已腐蚀严重。 更换线路后复位,对机器人进行全轴零点复归“ZERO POSITION MASTER”,导入备份程序后恢复正常,故障排除 |
满源电子是一家专业从事工业自动化设备电气控制单元与工业电路板维修、维护保养为主的技术服务型公司,且在天津,大连,盘锦,福建,通辽都设有公司,沈阳公司正在筹建中。针对数控系列:力士乐MTX系列,HCQ,HCT,TDM,KDS,DKC等单,多轴驱动系列; 西门子802C/D、810T、840Dsl系列, pcu,ncu,cu,驱动伺服与轴卡,人机界面等; 发那科0 16 21 0i 30i等系统,含主轴,io板卡,轴卡,操作面板,α,αi,bi系列驱动器与伺服电机等; 三菱M50 M60 M70 M80系统及其驱动、伺服,以及大畏,广数,哈斯等,(公司有专门维修组与专职维修技师主导);
针对机器人系列:ABB系 ;库卡 ;安川;发那科;埃夫特等;以及贝加莱生产线系统,各尺寸触摸显示屏;国内外全系列变频器;MTS、斯巴鲁等磁致伸缩传感器,增量型,值型与旋转型编码器; 全系列plc,各类工控电源,西门子、研华工控机。以及未列明的如高铁及配套行业,港口码头船用设备,重型机械以及电动汽车,发电相关设备等,都有深入的研究与维修经验。
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