PID控制是根据系统的误差利用比例-积分-微分计算出控制量，由于传统的PID控制算
法，其运算简单、调整方便、鲁棒性强，得到非常广泛的应用；数学模型是为了一定的目的，根据原
型内在的规律和本质属性，通过必要的简化假设，运用适当的数学工具，而作的抽象，简化的数学结
构。数学模型能用来预测事物未来的发展规律，或为控制某一现象的发展提供某种意义下的总线优策
略或较好策略。
塑料挤出机主要是利用塑料的可塑性，使塑料在机筒内通过加热和螺杆的作用，经过破碎、融熔、塑
化、排气、压实过程，总线后成型、冷却定型，塑料挤出机是异型挤出生产和铝塑复合管生产的关键
设备。挤出温度过低，挤出口出料不畅，造成前端挤出机构负载过大；挤出温度过高，则可能改变原
料特性导致成品报废，因此挤出温度控制决定着塑料挤出机的性能。塑料挤出机的加热装置常用的是
电加热，分为电阻加热和感应加热。冷却装置分为风冷却与水冷却两种，风冷却是控制风扇制冷带走
热量，而水冷多采用控制排管中水循环带走热量，测量装置采用高温熔体压力传感器。图1示为塑料挤
出机的温度控制原理示意图
塑料挤出机的温度控制原理示意图
1．加热和水冷却过程中非线性温度控制建模分析
数学模型是一种抽象的模拟，它用符号、式子、程序、图形等数学语言刻划客观事物的本质属性与内
在，是现实世界的简化而又本质的描述。数学模型的三个主要功能是：解释，判断与预测，也就是数
学模型能用来解释某些客观现象及发生的原因。要对塑料挤出机加热和水冷却过程中非线性温度控制
建模分析，首先将被控对象进行控制的过程从具体的应用中剥离出来，简化为被控对象如图2示的加热
和水冷却密闭容器模型，使用数学语言对实际对象进行一些必要的简化和假设，为其建立一个合适的
数学模型。
简化的加热和水冷却密闭容器模型
（1）系统被控对象壁厚的热量传递忽略不计。
（2）系统被控对象渗透风忽略不计。
假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，根据能量守恒定律，单位时间内进入对象的
能量减去单位时间内由对象流出的能量等于对象内能量蓄存量的变化率，其微分方程为：
ΔQ = Chrr*（dT/dt）= Qe-Qc 式中：ΔQ — 密闭容器变化的热量（KJ/h）；
Chrr — 恒温室的热容（KJ/℃）；
T — 室内空气温度；
Qe — 电加热注入的热量（KJ/h）；
Qc — 水制冷带走的热量（KJ/h）；
假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，根据热平衡原理，感温元件热量平衡微分方
程：
q2 = C2*（dT2/dt）=α2* S2*(T1-T2)
式中：C2 — 热电阻的热容 (KJ/℃）;
T2 — 热电阻温度（℃）；
q2 — 单位时间内空气传给热电阻的热量（KJ/h）；
α2 — 内空气与热电阻表面之间的换热系数（KJ/m2·h·℃）；
S2 — 热电阻的表面积（m2）；
T1 — 室内空气温度，回风温度（℃）。
实际塑料挤出机加热和水冷却过程中，必须考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，加热和
水冷却惯性环节因含有储能元件，以对突变的输入信号不能立即复现，其微分方程为
dc(t)
T———+ c(t) = r(t)
dt
式中：输入信号为r(t)
输出信号为c(t)
室温调节对象的传递滞后环节（又称延迟环节），其微分方程为
c(t)= r(t - t)
式中：t为滞后时间
输入信号为r(t)
输出信号为c(t
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p6100-1201002英国WEST温控器
WESTP8100/P8100+温度，压力，流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度，压力，流量控制器
1/8 DIN 通用控制器
WESTP8100/P8100+温度，压力，流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度，压力，流量控制器
加热/ 冷却控制，*PID
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自整定/ 自适应, 斜坡功能
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种过程报警+控制回路监测
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odBus RTU和ASCⅡ通讯可选
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N 8100换代产品，支持PC 编程
p6100-1000002、p6100-1100002、p6100-1111002
p6100-1201002、p6100-1211002、p6100-1220002
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现货供应台湾MOONSTAR转速表/线速度表/类比输出表
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MT-001 MC-6161A MC-6160A
MRL-52KC
现货供应台湾MOONSTAR计数器LW-40K 电源:AC90-260V
LW-40K LW-41K LW-42K 3.28yifa
MS-1 MS-2 MS-3
MC-40K MC-60K MC-61K MC-62KA MC-62KB MC-63KA 5.29 慧聪 MC-61KB MC-63KC
MC-6160K MC-6161K MC-6260K PLC-6161KT-P-O PLC-6161KT-P
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PXLe-7820数字可重配置模块
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cDAQ-9171机箱
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NI-9235
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NI-9866
NI-9883
NI-9893
CFP-AIO-600
CFP-DI-301
PXI-1002
PXI-8175
cFP-CB-3
cFP-RTD-122
pxi-1025
PXI-5112
PXI-6031E
PXLe-5630矢量网络分析仪
PXLe-5632
PXI-8532接口模块
PXI-7841多功能可重配置I/O模块
PXI-7842
PXI-7851
PXI-7852
PXI-7853
PXI-7854
PXIe-7846
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PXI-7841
PXI-7842
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PXIe-7857
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PXIe-7861
PXIe-7862
PXIe-7867
PXIe-7868
CohSol O2EPXIe-1001-1光电转换器
CohSol O2EPXIe-1001-2
CohSol O2EPXIe-1101-1
CohSol O2EPXIe-1101-2
PXI-5670矢量信号发生器
PXI-5671
PXIe-5672
PXIe-5673E
PXI-4461声音与振动模块
PXI-4472B
PXIe-4463
PXIe-4464
PXIe-4480
PXIe-4492
PXIe-4497
PXIe-4499
PXIe-5622数字化仪
PXIe-5624
Astronics PXIe-2461定时器模块
PXI-6602
PXI-6608
PXI-6624
PXIe-6612
PXIe-6614
PXI-8231接口模块
PXIe-8234
PXIe-8238
PXIe-8240
PXI-8516/2
PXI-8511
PXI-8512
PXI-8513
PXIe-4353温度输入模块
PXIe-4357
PXIe-4300模拟输入模块
PXIe-4302
PXIe-4303
PXIe-4304
PXIe-4305
PXIe-4309
PXIe-4310
PXIe-448
PXI-6704模拟输出模块
PXI-6711
PXI-6713
PXI-6722
PXI-6723
PXI-6733
PXIe-4322
PXIe-6738
PXIe-6739
PXI-8430串行仪器控制模块
PXI-8430/2
PXI-8430/4
PXI-8430/8
PXI-8431
PXI-8431/4
PXI-8431/8
PXI-8432/2
PXI-8432/4
PXI-8433/2
PXI-8433/4
PXIe-8430/16
PXIe-8430/8
PXIe-8431/16
PXIe-8431/8
PXI-6541数字波形仪器
PXI-6542
PXIe-6544
PXIe-6545
PXIe-6547
PXIe-6548
PXI-5105示波器
PXI-5114
PXI-5122
PXI-5124
PXI-5142
PXI-5152
PXI-5153
PXI-5154
PXI-5922
PXIe-5105
PXIe-5110
PXIe-5111
PXIe-5113
PXIe-5114
PXIe-5122
PXIe-5160
PXIe-5162
PXIe-5164
PXIe-5170
PXIe-5171
PXIe-5172
PXIe-5185
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PXI-2520继电器模块
PXI-2521
PXI-2522
PXI-2523
PXI-2564
PXI-2565
PXI-2566
PXI-2568
PXI-2569
PXI-2570
PXI-2571
PXI-2586
PXIe-2569
PXI-2720可编程电阻模块
PXI-2722
PXIe-2725
PXIe-2727
PXI-2567继电器驱动模块
PXI-4065数字万用表
PXI-4070
PXI-4071
PXI-4072
PXIe-4080
PXIe-4081
PXIe-4082
PXI-8517/2接口模块
PXIe-1435帧接收器模块
PXIe-8234
PXI-2598转接开关模块
PXI-2798
PXI-8531应变/桥输入模块
PXIe-4331
PXIe-4339
PXI-5660矢量信号分析仪
PXI-5661
PXIe-5663E
PXIe-5665
PXIe-5667
PXIe-5668
PXI-8232仪器控制模块
PXI-GPIB
PXI-4110可编程电源
PXIe-4112
PXIe-4113
PXIe-4154
CohSol SwitchPXIe-1001-2 PXI光开关
CohSol SwitchPXIe-1003-1
CohSol SwitchPXIe-1004-1
CohSol SwitchPXIe-1005-1
CohSol SwitchPXIe-1006-1
CohSol SwitchPXIe-1101-2
CohSol SwitchPXIe-1103-1
CohSol SwitchPXIe-1104-1
CohSol SwitchPXIe-1105-1
CohSol SwitchPXIe-1106-1
PXI-8360远程控制模块
PXI-8368
PXIe-8301
PXIe-8360
PXIe-8370
PXIe-8375
PXIe-8381
PXIe-8388
PXIe-8389
PXIe-8398
PXIe-8399
PXI-2543多路复用器开关模块
PXI-2544
PXI-2545
PXI-2546
PXI-2547
PXI-2554
PXI-2555
PXI-2556
PXI-2557
PXI-2593
PXI-2594
PXI-2595
PXI-2596
PXI-2597
PXI-2796
PXI-2797
PXIe-2543
PXIe-2544
PXIe-2593
PXIe-2746
PXIe-2747
PXIe-2748
PXIe-2790
PXI PROFIBUS接口模块
PXI-6508数字I/O模块
PXI-6509
PXI-6511
PXI-6512
PXI-6513
PXI-6514
PXI-6515
PXI-6521
PXI-6528
PXI-6529
PXIe-6535
PXIe-6536
PXIe-6537
PXI-2501多路复用器开关模块
PXI-2503
PXI-2527
PXI-2530B
PXI-2575
PXI-2576
PXI-2584
PXI-2585
PXIe-2524
PXIe-2525
PXIe-2526
PXIe-2527
PXIe-2575
PXIe-6591高速串口仪器
PXIe-6592
PXIe-7902
PXI-2529
PXI-2531
PXI-2532B
PXI-2533
PXI-2534
PXI-2535
PXI-2536
PXIe-2529
PXIe-2531
PXIe-2532B
PXIe-2737
PXIe-2738
PXIe-2739
PXI-2529矩阵开关模块
PXI-2531
PXI-2532B
PXI-2533
PXI-2534
PXI-2535
PXI-2536
PXIe-2529
PXIe-2531
PXIe-2532B
PXIe-2737
PXIe-2738
PXIe-2739
PXIe-5644矢量信号收发仪
PXIe-5645
PXIe-5646
PXIe-5820
PXIe-5840
PXI-2510信号插入开关模块
PXI-2512
PXI-2514
PXI-2515
PXIe-2512
PXIe-2514
PXIe-2515
PXI-5650模拟信号发生器
PXI-5651
PXI-5652
PXIe-5650
PXIe-5651
PXIe-5652
PXIe-5654
PXI-7951
PXI-7952
PXI-7953
PXI-7954
PXIe-7961
PXIe-7962
PXIe-7966
PXIe-7971
PXIe-7972
PXIe-7975
PXIe-7976
PXI-2540矩阵开关模块
PXI-2541
PXIe-2540
PXIe-2541
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