三菱伺服驱动器MDS-B-SVJ2-20报警AL24维修
三菱伺服驱动器检测：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。 5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。 7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
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通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL51-过载。?检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间***，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
1、6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间***，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
三菱伺服 servo AMP放大器：
MR-J2-100CT
MR-J2-60CT
MR-J2-200CT
MR-S11-200-E01
MR-S11-40A-E01
MR-S11-33B-E01
MR-S12-40A-E01
MR-S12-80A-E01
MR-S1-80A-E01
MR-S1-100A-E01
MR-S1-200A-E01
MR-S2-80A-E01
MR-S3-80AA-E01
MR-S3-100AA-E01
MDS-A-SVJ-03
MDS-A-SVJ-06
MDS-A-SVJ-10
MDS-R-V1-40
MDS-R-V1-80
MDS-R-V2-8080
MDS-R-V1-60
MDS-R-V2-6060
MDS-A-SVJ-20
MDS-B-SVJ2-03
MDS-B-SVJ2-06
MDS-B-SVJ2-10
MDS-B-SVJ2-20
MDS-B-V1-05
MDS-B-V1-10
MDS-B-V1-20
MDS-B-V1-45
MDS-B-V1-70
MDS-B-V2-0303
MDS-B-V2-0505
MDS-B-V2-1005
MDS-B-V2-1010
MDS-B-V2-2020
MDS-B-V2-3520
MDS-B-V2-3535
MDS-C1-V2-0505
MDS-A-CR-10
MDS-A-CR-55
MDS-A-CR-75
MDS-A-CR-90
MDS-C1-V1-03
MDS-C1-V1-05
MDS-C1-V1-10
MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35
MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-45S
MDS-C1-V1-70
MDS-C1-V1-70S
MDS-C1-V1-90
MDS-C1-V2-0503
MDS-C1-V2-0505
MDS-C1-V2-1003
MDS-C1-V2-1005
MDS-C1-V2-1010
MDS-C1-V2-2010
MDS-C1-V2-2020
MDS-C1-V2-3510
MDS-C1-V2-3520
MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-4535
MDS-C1-V2-4545
MDS-R-V1-40
MDS-R-V1-60
MDS-R-V1-80
MDS-R-V2-4040
MDS-R-V2-8080
三菱主轴spindle AMP放大器
MDS-B-SPJ2-22 以上已发布
MDS-B-SPJ2-55
MDS-B-SPJ2-37
MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-SPJ2X-075
MDS-B-SPJ2X-110
MDS-B-SPJ2X-15
MDS-B-SPJ2X-22
MDS-B-SPJ2X-37
MDS-B-SPJ2X-55
MDS-B-SPJ2X-75
MDS-B-SPX-185
MDS-B-SPX-220
MDS-B-SPX-300
MDS-B-SPX-37
MDS-B-SPX-370
MDS-B-SP-220
MDS-A-SP-37
MDS-A-SP-55
MDS-A-SP-110
MDS-A-SP-220
MDS-C1-SP-185
MDS-B-SP-185
MDS-B-SP-110
MDS-B-SPH-110
MDS-B-SPH-15
MDS-B-SPH-150
MDS-B-SPH-185
MDS-B-SPH-220
MDS-B-SPH-260
MDS-B-SPH-300
MDS-B-SPH-37
MDS-B-SPH-370
MDS-B-SPH-55
MDS-B-SPH-75
MDS-C1-SP-220
MDS-B-SPA-550
三菱电源 CV，CVE
MDS-A-CV-37
MDS-A-CV-55
MDS-B-CVE-110
MDDS-B-CVE-150
MDS-B-CVE-185
MDS-B-CVE-220
MDS-B-CVE-260
MDS-B-CVE-300
MDS-B-CVE-37
MDS-B-CVE-370
MDS-B-CVE-55
MDS-B-CVE-550
MDS-B-CVE-75
MDS-A-CV-75
MDS-A-CV-110
MDS-A-CV-150
MDS-C1-CV-185
MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370
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HA053C-S
HA100NCB-S
HA100NC-S
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HA103NC-S
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HA203NCB-S
HA203NC-S
HA23NC-S
HA23NC-SD7+ORUDA
HA23NC-TSD5+ORUDA
HA300C-KN
HA300NCB-S
HA300NCB-SD5+ORUDA
HA300NC-S
HA300NC-SD5+ORUDA
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HA33NCB-S
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HA33NC-SD7
HA33NC-SD7
HA33NC-TS
HA33NC-TSD5
HA33NC-TSD5+ORUDA
HA40CB-S
HA40C-S
HA40NCB-S
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HA43C-S
HA43NCB-S
HA43NC-S
HA43NC-SD5
HA700B-SR
HA700NB-SR
HA700NC-SD5+ORUDA
HA80CB-S
HA80C-S
HA80NCB-S
HA80NCB-SS
HA80NC-S
HA80NC-SS
HA83C-S
HA83NCB-S
HA83NCB-SS
HA83NC-S
HA83NC-SS
HA900NC-SD5
HA93NCB-S
HA93NC-S
HA33NC-S
HA80NC-S
HA-100NC-S
HA-100NC-S
HA-200NC-S
HA-200NC-S
HC-102T
HC-102T
HC-202BS
HC-203BS
HC-152BS
HC-452S
HP54S-A48 伺服电机
HP104S-A48 伺服电机
HP154S-A48 伺服电机
HP224S-A48 伺服电机
HP204S-A48 伺服电机
HP354S-A48 伺服电机
HP454S-A48 伺服电机
HP704S-A48 伺服电机
HP903S-A48 伺服电机
HP1103S-A48 伺服电机
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HP-H104T-A48 伺服电机
HP-H154T-A48 伺服电机
HP-H224T-A48 伺服电机
HP-H903S 伺服电机
HP-H1103S 伺服电机
HC-H1502S-S10 伺服电机
HP-H204S-A48 伺服电机
HP-H354S-A48 伺服电机
HP-H454S-A48 伺服电机
HP-H704S 伺服电机
SJ-15AZMF 主轴马达
SJ-18.5AZMF 主轴马达
SJ-PF3.7-01ZF 主轴马达
SJ-PF5.5-01Z-S01F 主轴马达
SJ-PF7.5-01F 主轴马达
SJ-PF11-01ZF 主轴马达
SJ-V15-01ZMF 主轴马达
SJ-V18.5-01ZMF 主轴马达
SJ-V22-01ZM-S01F 主轴马达
SJ-V26-01MF 主轴马达
三菱编码器：
OAER 25KV，
OAER 5K-1X-3-8-108
OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0，
OAER5K-85，
OAER5KC，
OHA25K-4，
OHA25K-85，
OHE25K-6，
OHE25K-85，
OHE25K-ET，
OSA104，
OSA104ET，
OSA104S，
OSA104S2，
OSA105，
OSA105S2，
OSA253，
OSA253S，
OSA253S2，
OSE1024-3-15-68，
OSE1024-3-15-68-8，
OSE1024-3-15-8，
OSE104，
OSE104ET，
OSE104S，
OSE104S2，
OSE105，
OSE105ET，
OSE105ET1，
OSE105S2，
OSE253，
OSE253S，
OSE253S2，
OSE5K-6-12-108，
OSE5K-85，
OSE5KN-6-12-108，
OSE5KN-ET1-3-9.52-0，
OSE5KN-ET3-3-9.52-0，
OSE5KN-ET4-3-9.52-0，
OSE90K＋1024
BKONC6336H01，
RFH1024-22-1M，
RFH1024-22-1M-68，
RFH1024-22-1M-68-8，
OSA17-060，OSA105S2，
OSA17，
OSA18，
OSA18-100
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