对策：查看电机 动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电 缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发 作电机差错计数器溢出过错。 对策：增 益设置太大，从头手动调整增益或运用主动 调整增益功能;延长加减速时间; 负载过重， 需求从头选定更大容量的电机或减轻负载， 加装减速机等传动组织提高负荷才能。 运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增大差错计数器溢出水平设定值 ;减慢旋转速度;延长加减速时间 ;负载过重 ，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载 ，加装减速机等传动组织提高负载才能。 3、 ABB机器人伺服电机修理做方位操控 定位不准，怎么处理? 首要承认操控器 实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同， 如不共同则查看并修正程序 ; 监督伺 服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控 器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆 ;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控 器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向; 伺服增益设置太大，测验从头用手动或 主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往 复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应 的条件下设置一个机械原点信号，在差错超 出答应规模之前进行原点查找操作 ;/机械体 系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服 电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等) 。 4 、 ABB机器人伺服电机修理做方位 操控运转报超速故障，怎么处理? 伺服 Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力 电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破 损。 输入脉冲指令后在高速运转时发作 ：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调 整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大 ; 伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动 方法调整伺服增益 5、ABB 机器人伺服 电机修理几种故障没有带负载报过载，怎么 处理? 假如是伺服Run( 运转) 信号一 接入而且没有发脉冲的情况下发作： 查 看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触 不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电 机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否 设置过大;速度回路的积分时间常数是否设 置过小。 假如伺服只是在运转过程中发 作： 方位回路增益是否设置过大 ; 定 位完成幅值是否设置过小;查看伺服电机轴 上没有堵转，并从头调整机械。 6、ABB 机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反 常声音或颤动现象，怎么处理? 伺服配 线： 运用规范动力电缆，编码器电缆， 操控电缆，电缆有无破损 ;查看操控线附近 是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力 电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电 位是否有发作变化，实在确保接地。
伺服参数：伺服增益设置太大，主张用手 动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度 反应滤波器时间常数的设置，初始值为0， 可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大， 主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系 的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值 。 机械体系： 衔接电机轴和设备体 系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧; 滑 轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化 ，测验空载运转，假如空载运转时正常则查 看机械体系的结合部分是否有反常;承认负 载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载 运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替 换更大容量的驱动器和电机。本特利 bently3500在钢铁电力化工石化行业的应用 和振动监测的测点 压缩机归属于通用设 备类，较优应用于钢铁、电力、冶金、化工 、石化等企业。以下是电机通过齿轮箱拖动 压缩机机组使用本特利振动保护系统的配置 事例，供大家参考。 压缩机组：电机， 齿轮箱，压缩机 本特利 bently3500典型 的振动测点布置如下： 电机前后轴承箱 安装有壳振传感器，用于测量电机轴承的j 对振动。齿轮箱的低速端和gao速端分别安 装有壳振传感器，用于测量齿轮箱的j 对振 动。压缩机前后X-Y方向涡流传感器系统， 用于监测轴振动。另外，也使用了一套涡流 传感器系统测量压缩机轴位移，以及一套涡 流传感器系统测量监测键相。振动监测产品 系统配置如下： 离心式压缩机–蒸汽透 平拖动 对于工作在危险区域的机组，本 特利传感器及监测系统都要带有多机构批准 单位选项。而对于工作在安全区的机组，则 不做要求。 1.测点配置要求 键相 ：压缩机组的每个相同转速的轴系配置一个 键相位测点 ;采用本特利3300XL系列电涡流 传感器进行测量。 轴振：每个滑动支持 轴承上配置一对X/Y方向( 互为垂直安装) 的 轴振测点，采用本特利 3300XL系列电涡流 传感器进行测量。 轴位移：压缩机组的 每个推力轴承处配置双冗余的轴向位移测点 ;采用本特利3300XL系列电涡流传感器进行 测量。 瓦振(可选)：每个滚动支持轴承 上配置两个瓦振测点(水平和垂直方向安装) ，采用本特利330500系列 Velomitor压电式 振动速度传感器进行测量。 齿轮箱壳振 (如适用)：每个齿轮箱的输入和输出轴的支 持轴承处各配置一对X/Y方向壳振测点;采用 本特利330400系列压电式振动加速度传感器 进行测量。 超速保护(可选 )：每台压 缩机组上配置三冗余的超速保护测点，采用 3300XL系列电涡流传感器进行测量。2.本特 利bently3500 配置要求 每套关键压缩 机组配备本特利3500框架 ;本特利 bently35003500/15电源模块; 本特利 bently35003500/22M瞬态数据接口模块;本 特利 bently35003500/25键相模块 针对 上述轴振、轴位移、瓦振、及壳振测点，本 特利 bently35003500/42M监测器模块 ( 如适用)，超速保护监测测点，需采用 3500/53三冗余监测模块，每个监测通道(轴 振、轴位移和瓦振 )配置d立的两个继电器 输出通道;采用本特利 bently35003500/32 (4通道)或 3500/33(16通道)继电器模块，
本特利 bently35003500/92Modbus通讯网关 对于工作在危险区的机组，接入现场信 号的 3500监测器模块要带有内置安全栅;并 且3500框架内要配置 3500/04本安接地模块 。 离心式压缩机–电动机拖动 对于 工作在危险区域的机组，本特利传感器及监 测系统都要带有多机构批准单位选项。而对 于工作在安全区的机组，则不做要求。 1.本特利 bently3500对机组的振动监测状态 监测测点配置要求 键相：压缩机组的每 个相同转速的轴系配置一个键相位测点;采 用本特利 3300XL 系列电涡流传感器进行测 量。 轴振：每个滑动支持轴承上配置一 对X/Y方向(互为垂直安装 )的轴振测点，采 用本特利3300XL系列电涡流传感器进行测量 。 轴位移：压缩机组的每个推力轴承处 配置双冗余的轴向位移测点;采用本特利 3300XL 系列电涡流传感器进行测量。 瓦振：每个滚动支持轴承上配置两个瓦振测 点(水平和垂直方向安装)，采用本特利 330500系列Velomitor压电式振动速度传感 器进行测量。 轴承温度(如适用)：每个 滑动支持轴承及推力轴承均配置轴瓦温度测 点;推力轴承的工作面和非工作面应同时配 置温度测点。 齿轮箱壳振(如适用)：每 个齿轮箱的输入和输出轴的支持轴承处各配 置一对X/Y方向壳振测点;采用本特利330400 系列压电式振动加速度传感器进行测量。 2.本特利 bently3500配置要求 每套 关键压缩机组配备的本特利3500框架 每 个本特利3500 框架内配置冗余的 3500/15 电源模块 每个本特利3500 框架内配置 3500/22M瞬态数据接口模块; 针对上述 键相测点，每套机组的本特利3500框架内配 置相应的 3500/25键相模块 针对上述轴 振、轴位移、瓦振、及壳振测点，均须配置 相应的3500/42M监测器模块 ( 如适用)， 上述轴承温度测点，需配置相应的3500/60 、 61温度监测模块，或 3500/62过程量监 测模块 每个监测通道(轴振、轴位移和 瓦振)配置D立的两个继电器输出通道;采用 3500/32(4 通道)或 3500/33(16通道)继电 器模块 每个本特利3500 框架内配置一 个 3500/92Modbus通讯网关 对于工作在 危险区的机组，接入现场信号的 3500监测 器模块要带有内置安全栅;并且3500框架内 要配置 3500/04本安接地模块。 螺杆压 缩机 对于工作在危险区域的机组，本特 利传感器及监测系统都要带有多机构批准单 位选项。而对于工作在安全区的机组，则不 做要求。 1.本特利bently测点配置要求 键相：压缩机组的每个相同转速的轴系 配置一个键相位测点;采用本特利3300XL系 列电涡流传感器进行测量。 轴振：每个 滑动支持轴承上配置一对X/Y方向(互为垂直 安装)的轴振测点，采用本特利 3300XL 系列 电涡流传感器进行测量。 轴位移：压缩 机组的每个推力轴承处配置双冗余的轴向位 移测点;采用本特利 3300XL系列电涡流传感 器进行测量。 瓦振：每个滚动支持轴承 上配置两个瓦振测点(水平和垂直方向安装) ，采用本特利330500系列Velomitor压电式 振动速度传感器进行测量。 轴承温度( 如适用 )：每个滑动支持轴承及推力轴承均 配置轴瓦温度测点;推力轴承的工作面和非 工作面应同时配置温度测点。 齿轮箱壳 振(如适用 )：每个齿轮箱的输入和输出轴 的支持轴承处各配置一对X/Y方向壳振测点; 采用本特利 330400系列压电式振动加速度 传感器进行测量。
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