IGCT 的翻开/封闭操控单元是组件的一 个组成部分。它只需求一个外部电源，其操 控功用可经过光纤联接便当地访问。该设备 的操控功耗通常在 10 - 100 W 之间。 IGCT 针对低传导损耗进行了优化。其典型 的翻开/ 封闭开关频率在 500 赫兹范围内 。可是，与 GTO 比较，开关频率上限仅受 作业热损耗和体系散热才华的捆绑。此功用 与器材在翻开和封闭状况之间的快速转换相 结合，可结束开关频率高达 40 kHz 的短开 关脉冲群。
IGCT 需求一个导通维护网 络( 实质上是一个电感器)来捆绑电流上升 率。可是，与 GTO 比较，关断维护网络是 可选的。它能够以稍微下降的关断电流才华 为价值被省掉。 IGBT 和 IGCT 是四层 器材，乍一看并没有什么不同。可是，当您 “ 深化了解”时，您会发现绝缘栅双极晶 体管 (IGBT) 和集成(有时称为“绝缘 ”) 门极换向晶闸管 (IGCT) 并不类似。双极晶 体管构成了 IGBT 的根底，而 IGCT 则与栅 极关断晶闸管 (GTO) 相关。IGBT 和 IGCT 都是为工业运用而开发的。 IGBT 能够在 10+ 千赫兹 (kHz) 的频率下切换，而 IGCT 的大频率捆绑在 1 kHz 左右。 本常 见问题解答首要扼要回忆 IGBT 的操作，深 化讨论 IGCT 的作业原理，终比较两种技 能。 IGBT 的开发旨在将功率 MOSFET 的简略栅极驱动要求与双极晶体管的高电流 和低饱满电压才华相结合。它们是在单个器 材中由阻隔栅 MOSFET 操控的双极电源开关 的组合( 图 1)。IGBT 规划用于快速和低功 率电容开关，驱动高电压和高电流负载。阻 隔栅是一个MOSFET结构，不是一个独自的 MOSFET。MOSFET 栅极结构替代了双极晶体 管的基极，由此产生的 IGBT 具有发射极、 栅极和集电极引脚。 根本的 IGBT 操作 很简略： 从栅极到发射极的正电压 (U GE ) 翻开 MOSFET 栅极。 这使得联接 到集电极的电压能够驱动基极电流经过双极 晶体管和 MOSFET; 双极晶体管导通，负 载电流流过 IGBT。 关断IGBT，用 U GE ≤ 0 V的电压关断 MOSFET，间断基极电流 ，关断双极晶体管，IGBT间断导通电流。 IGBT 单向传导电流。因为 MOSFET 栅极 的容性特性，栅极电流只需对栅极电容充电 即可翻开器材。虽然栅极结构的电容特性捆 绑了操控 IGBT 所需的功率量，但该器材的 双极特性将其开关频率捆绑在大约 30 kHz。可是，下降开关损耗的谐振拓扑能够 使 IGBT 以更高的频率进行开关。 与功 率 MOSFET 不同， IGBT 没有固有的本体或 续流二极管。
可是，需求一个二极管经过供 给续流途径来避免反向电流来维护 IGBT。 一些 IGBT 带有集成二极管;否则，必须在 电路中增加一个二极管。 增加辅佐发射 极以削减栅极电路中杂散电感的影响能够行 进 IGBT 开关功用( 图 2)。辅佐发射极不 承载负载电流;它削减了电感耦合产生的失 真，清理了开关波形，并简化了电磁兼容规 划。 IGBT 和 IGCT 比较、MB Drive Services 用于比较模块化多电平转换器 中 IGCT 和 IGBT 的因数和电流方针， EPE'20 ECCE Europe IGBT ：绝缘栅双 极晶体管怎样作业?, Infineon IGCT 技能 — 高功率转换器的量子腾跃, ABB 小空间中的会合功用 D3 操控器 是操控器和可选安全操控器的组合。右 侧可活络联接 1、2或3轴操控器。 因而 ，能够结束从简略的 PLC 运用到杂乱的多 机器人和机床。即使是杂乱的体系也能够轻 松、安全、高效地结束主动化。 选项 D3 操控器有两种功用等级和不同的主接口 。作为实时主站，您能够在 2 x EtherCAT 或 1x Sercos 3 和 1x EtherCAT 之间进行 选择。 多协议以太网从接口支撑与主操 控器的实时联接。可选的可自在编程的安全 操控器现已具有板载安全输入和输出，因而 能够结束安全 PLC、安全运动和安全机器人 运用。 操控 用于 PLC、运动操控、 机器人技能和 CNC 的 D3 操控器功用健壮 且非常活络。从 Intel Atom 四核 1.9 GHz 到 Intel Celeron 2 GHz 的不同 CPU 版本 可结束运用程序优化的核算才华，因而可视 化、图像处理、 PLC、运动、机器人和 CNC 能够在单个操控体系上经济高效地作业。两 行闪现支撑操控器和驱动器的快速配备和确 诊。 一台设备的操控和安全操控 DU 3x5 中集成的安全选项是机器人安全处 理方案的中心。得益于集成规划，操控柜的 紧凑性要求得到了特别好的满足。该安全操 控器实行安全逻辑，并结合编码器盒，还能 够对轴相关和空间运动进行安全监控。 能够便当地施行简略的安全任务直至扩展的 面向安全的机器人处理方案。安全操控器已 有 30 个缺陷安全输入或输出，并可经过 EtherCAT (FSoE) 结束简略的扩展性。 具有很多预定义功用的图形化编程东西能够 轻松地对安全传感器和实行器甚至整个机器 人进行项目规划。输入和输出能够经过拖放 便当地链接到安全逻辑。 用于杂乱处理 方案的高功用伺服操控器 ServoOne 产 品系列的模块化规划保证其始终以佳方法 集成到您的机器过程中。一个微调的单轴体 系和一个节能的多轴体系包含了广泛功用范 围内的悉数运用。无论是运用与多轴机 器操控器的高速现场总线通讯，仍是在驱动 操控器中运用散布式运动操控智能， ServoOne 都能担任。您的优势一目了然 额外电流：4 - 450 A 过载系数：高 达 300 % 冷却方法：风冷高达 170 A / 液冷 16 至 450 A 可选的集成制动电 阻器：风冷高达 32 A / 液冷高达 450 为您的机器供给健壮的操控工程 高达 16 kHz 的采样频率可结束佳电机操控 用于途径精度的预测前馈操控结构 用于克制机械振动的滤波器 运用取得 专利的 GPOC 方法校正编码器差错 补偿 电机转矩脉动和冲突转矩 机械主轴差错 的修改 无值编码器同步电机的主动 换相发现 同步电机的无传感器操控 功用包 ServoOne 产品系列的操控器能 够与专门定制的功用包一同订货。然后，它 们会配备扩展软件，假如适用，还会配备硬 件。iPLC 功用包能够与其他功用包结合运 用。 该产品系列能够活络地集成到操控 和主动化工程中。
ServoOne 供给范围 广泛的不同现场总线体系。 依据实时以 太网的通讯接口，例如： EtherCAT、 Sercos III、 PROFINET IRT 或 PowerLink Sercos II + III 作为机床中已建立 的通讯接口 久经考验的现场总线接口， 例如依据 DS301/DSP402 配备文件的 CANopen 和 PROFIBUS DPV1 完善了 ServoOne 现场总线产品组合。 液压功 用包 伺服液压系统( “伺服泵 ”)结合 了电动伺服系统的利益和液压驱动的功率密 度。泵电机的伺服控制供应液压情况变量( 压力、流量、气缸方位，假设适用)的闭环 控制。 iPLC 功用包 - IEC 61131 编 程 IEC 61131 可编程 iPLC 与驱动控制 器同享 ServoOne 微控制器途径。这容许以 佳办法访问悉数系统和控制参数以及接口 。 小伺服器 功用规划较低端的高功 用伺服控制器 ServoOne Junior 伺服 控制器针对功用规划的低端进行了优化，具 有 ServoOne 产品系列的悉数技术特性。 ServoOne 系列伺服控制器的完好功用兼容 性和处理一贯得到确保。 ServoOne Junior 可轻松弥合成本优化、小尺度和 大功用之间的差距。高速现场总线系统和 新编码器接口的集成确保了面向未来的活 络性。广泛的运动控制功用供应了广泛的或 许处理方案。 3 - 8 A 额定电流， 1/3 x 230 V AC 2 - 16 A 额定电流，3 x 400 - 480 V AC 过载才干高达 300 % HF功用包(高频 ) HF 功用包非常适合主 轴和涡轮机。其首要特性包括 1600 Hz 的 大旋转场频率、高达 16 kHz 的可选开关 频率和通过调整的控制结构。 CPU 出现于 大规划集成电路时代，处理器架构规划的迭 代更新以及集成电路工艺的不断前进促使其 不断展开完善。从开始专用于数学核算到广 泛运用于通用核算，从4位到8位、16位、 32位处理器，毕竟到 64位处理器，从各厂商 互不兼容到不同指令集架构标准的出现， CPU 自诞生以来一贯在飞速展开。 [1] CPU 展开现已有40多年的前史了。我们一般将其 分成六个阶段。 [3] (1)阶段(1971年- 1973年)。这是4位和8位低档微处理器时代 ，代表产品是Intel 4004处理器。 [3] 1971年，Intel出产的4004微处理器将运算 器和控制器集成在一个芯片上，标志着CPU 的诞生; 1978 年，8086处理器的出现奠定 了X86指令集架构， 随后8086系列处理器被 广泛运用于个人核算机终端、高功用服务器 以及云服务器中。 [1] (2)阶段 (1974 年-1977年) 。这是8位中微处理器时代 ，代表产品是Intel 8080。此时指令系统现 已比较完善了。 [3] (3)阶段(1978 年 -1984年)。这是 16位微处理器的时代， 代表产品是 Intel 8086。相对而言现已比 较老到了。 [3] (4)第四阶段 (1985年- 1992 年)。这是 32位微处理器时代，代表 产品是Intel 80386。现已可以担任多任务 、多用户的作业。 [3] 1989 年发布的 80486处理器结束了5级标量流水线，标志着 CPU的开始老到，也标志着传统处理器展开 阶段的完毕。 [1] (5)第五阶段(1993年- 2005年)。这是腾跃系列微处理器的时代。 [3] 1995 年11 月， Intel发布了Pentium 处理器，该处理器选用超标量指令流水 结构，引入了指令的乱序实行和分支猜想技 术，大大前进了处理器的功用， 因此，超 标量指令流水线结构一贯被后续出现的现代 处理器，如 AMD(Advanced Micro devices) 的锐龙、Intel 的酷睿系列等所选用。 [1] (6)第六阶段(2005年后)。处理器逐渐向更 多中心，更高并行度展开。典型的代表有英 特尔的酷睿系列处理器和 AMD的锐龙系列处 理器。 [3] 为了满意操作系统的上层作业 需求，现代处理器进一步引入了比如并行化 、多核化、虚拟化以及长途管理系统等功用 ，不断推动着上层信息系统向前展开。
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