虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模,超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段。早期的PLC （20 世纪60 年代末—70 年代中期）一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义， 其主要功能一般只用于单一工序的自动控制。它在硬件上以准计算机的形式出现， 在I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施， 以提高其抗干扰的能力。在软件编程上， 采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。
MOELLER PKZM0-6.3 MANUAL MOTOR PROTECTOR NIB
SIEMENS 3RV1011-0FA10 CIRCUIT BREAKER NIB
TECHNIFOR ELE 01/4091 W/Y 29/03 VALVE CONTROLLER NNB
SMC CDQ2L32-50DM-J79 COMPACT CYLINDER NNB
KEYENCE FS-MIH FIBER OPTIC PHOTOELECTRIC SENSOR NIB
BBC 701819-200AW THYRISTOR POWER BLOCK
SIEMENS 6ES5-435-7LA11/6ES5435-7LA11 INPUT MODULE NI
JOHNSON CONTROLS P45NCA-12C LUBE OIL CONTROL NIB
B&R X20 DO 6322 BUS MODULE NNB
B&R X20 BB 80 BUS MODULE SUPPLY NNB
GENERAL ELECTRIC IC600YB802B INPUT MODULE
SMC NSR3101-N02 STAINLESS STEEL REGULATOR VALVE
FAFNIR RAK 1-3/16 SELF-LOCKING COLLAR/PILLOW BLOCKNIB
DEUBLIN 54-050B117/M774120/S016 REBUILD KIT, 3/8 NPT RH
BANNER 32167/OTBA5L 120V PHOTOELECTRIC CABLE NIB
RITTAL KL 1504/KL1504 400X200X120MM BEIGE ENCLOSURE
ANALOG DEVICES SCM5B39-03/9205 ISOLATED CURRENT OUTPUT
SIEMENS/TI 305-01AD ANALOG INPUT MODULE
BAUMER ELECTRIC CFAM 30P1600/S14 PROXIMITY SENSOR NI
ACOPIAN B24G110 6/10A 250V REGULATED POWER SUPPLY NI
JOHNSON CONTROLS XP-9105-8304 METASIS EXTENSION MODULE
ITT CANNON 9842 CONNECTOR/PLUG
SIEMENS HED41B015 CIRCUIT BREAKER 1P 15AMP
SMC ZP08BS VACUUM PAD LOT OF 20 SILICON RUBBERNIB
HOFFMAN A-14N128 ENCLOSURE
DATAFORTH SCM5B34-02/9510 ISOLATED RTD INPUT MODULE
GETTYS 700-0014-102 MAIN PC MOTHER BOARD
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