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斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料 的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场 本身具有行走机构并通过斗轮取料机构，将物料经转运机构输送给料场带式输送机的装载机。 利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。 斗
轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。 运行方式 斗轮堆取料机 它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。 我国发展 国内斗轮堆取料机的发展基本经历了三个阶段。
20世纪60年代、70年代，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有3025、8030等，取料出力分别为300t/h、800t/h，回转半径分别为25m和30m。20世纪80年代、90年代，是斗轮堆取料机发展的阶段。钢厂、电厂等新建设的散料堆场逐步采用了大型斗轮堆取料机，用于散料的堆取和转运，例如上海宝钢、秦皇岛码头料场，斗轮堆取料机取料出力达到2000t/h，回转半径达到40m。受当时国内条件的限制，这些料场输送设备的建设多是合作制造或者整机进口的，甚至整套散料输送系统都是引进国外的。2000年后，国内斗轮堆取料机发展到了一个新阶段。迄今为止，国内厂家具备了300～6000t/h生产能力、25～60m回转半径斗轮堆取料机系列产品的设计和制造能力。
这一阶段中，国外厂商仍占据一定份额，但国内厂家掌握了相当的技术、生产能力，并凭借服务、价格优势占据了国内市场的主流地位，并逐渐走向市场。 斗轮堆取料机 利用机上带式输送机连续堆料，利用斗轮装置连续取料，将堆料、取料功能集于一身的散料堆场用机械。该类机械可自堆自取，作业灵活方便，适用于条形堆料、货种较少的散货堆场，但同一台机械堆料和取料作业不能同时发生。 斗轮堆取料机是大宗散状物料连续装卸的高效机械，目前已广泛用于港口、冶金、水泥、电厂等行业，适用于矿石、煤炭、砂石等货种的堆取作业。
按结构不同，斗轮堆取料机可分为臂架型和门架型两类。 臂架型斗轮堆取料机主要由金属结构、尾车、悬臂输送机、行走机构、斗轮及驱动装置、俯仰和悬臂回转机构等组成，其中悬臂架上的带式输送机为正、反转设计，当输送机正向运行时，可以将进料输送机运来的物料通过其头部抛洒到堆场，完成堆料作业；当斗轮从料堆取料时，悬臂输送机反向运转，将斗轮取到的物料经其尾部的中心漏斗落到堆场输送机上，完成取料作业。臂架型斗轮堆取料机和悬臂堆料机、悬臂取料机的直观区别：臂架型斗轮堆取料机比悬臂堆料机多了一个取料的斗轮，比悬臂取料机多了一个尾车机构。 门架型斗轮堆取料机由门架、活动梁、取料斗轮、梁上输送机、大车行走、活动梁升降等机构组成，而门架型斗轮堆取料机则比门式斗轮取料机增加了梭状堆料输送机和供料尾车机构。
门架型斗轮堆取料机堆料作业时，尾车将物料输送至堆取输送机料槽并卸到堆取输送机上，再由其输送至移动输送机料槽，并终由移动输送机将物料卸到料场；取料作业时，由斗轮旋转挖取物料，经斗轮机构内部的受料斗将物料卸到活动梁内的输送机上，然后转载到地面输送机送出堆场。门架型斗轮堆取料机多见于电厂。 斗轮堆取料机特殊机构与结构 斗轮堆取料机是一种广泛应用于港口、电力、煤炭、冶金等行业的大型散料输送设备。斗轮堆取料机由很多特殊机构与结构组成，各个机构与结构对其安全性与可靠性对整台机器的安全运行起着至关重要的作用
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