机器人第七轴行走轨道

GBS-01-01-W500型 机器人第七轴行走轨道

1、技术参数：

二、行走轨道概述

1：轨道本体材质为焊接件，焊接完成后回火去应力再进行龙门精加工

2：拼接长度15米由方激光水平仪检测，出精度数据

3： 轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。

4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由M16膨胀螺栓固定。

5： 机器人安装板材质为45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。

6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径R250减少线缆的易损度，如长度8米以上需要增加滚轮支架。

7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为Q235钢件加弹性缓冲器。

8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式

9： 该设备表面处理为喷漆，颜色为RAL 7036深灰色

10. 钣金式防尘罩（半封闭式）3mm花纹板折弯 螺丝连接

风琴式全封闭防尘罩

11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮

12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。

13：直线导轨水平安装，滑块为4个 由润滑系统集中供油

14：齿轮齿条为斜齿 研磨级；

工博士科技股份有限公司是集智能标准设备系统的研发、集成、销售于一体的科技股份企业，主要产业应用包括五金、金属加工、家电、物流、食品、医药、塑料、消费品等一般工业领域，拥有工业机器人焊接、打磨、装配、包装、码垛搬运等集成应用优势。

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