Fuji富士伺服电机维修方式揭秘

作者: 董经理来源: 常州凌肯自动化科技有限公司查看联系方式查看评论 2024/6/3 8:38:55

Fuji富士伺服电机维修方式揭秘
主题:电气维修，海宁鲍米勒伺服电机异常噪音维修经验丰富海宁鲍米勒伺服电机维修经验丰富:鲍米勒伺服电机中的异常噪音和震动很容易被忽略为小麻烦--毕竟，在旋转设备中两者都会有一定程度的影响是可以预料的，然而。我们公司维修伺服电机型号，例如有西门子1LG0、1LA7、1LG4、1LG6、1LA8、1PQ8、1LA9、1MJ6、1MJ7、1MA6、1MA7、1FT7、1FT6、1TK6、1FK7、1PH7、1PM4、SIMOTICS GP、SIMOTICS SD、SIMOTICS M-1PH8、SIMOTICS XP、SIMOTICS FD、SIMOTICS M1PH8、1PH8、1FK2、1FL5、1FL6、1LE1等等。
也称为异步电机，交流感应电机以低于其同步速度的动量工作，此处，电流在转子中产生扭矩，感应电动机依靠电磁感应将能量从电能转换为机械能，异步电动机的分类是根据转子类型,鼠笼或滑环，感应电机因其负载能力而非常适合工业。电刷、换向器表面较光滑，因此认为无故障，但装上后开机故障仍有，所以将整个电机拆开检查，发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看，认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦，引起短路，当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去，修理换向器上的短路点，故障排除。直流伺服电机故障XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报警。分析：有“过流”报警故障先检查电机，用万用表测量绕组对地电阻已很小，判定是电机故障。处理：拆开电机检查，因冷却水流入，造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象，更换1台电机后正常。西门子直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的，大部分在电刷和换向器上，所以，如有条件。
恒定扭矩和恒定马力，可变扭矩应用专为风扇和鼓风机(低负载要求)而设计，而恒定扭矩输送机和活塞泵(高负载)，恒功率应用专为切割和抛光且具有负载要求的工具量身定制，将您的负载特性与驱动器相匹配很重要。
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安装不当-与电机的所有组件一样，正确安装轴承是必不可少的，因为安装不当会导致轴承组件损坏，安装过程不应在任何时候涉及通过滚珠在轴承套圈之间传递力，如果发生这种情况，轴承的使用寿命将大大缩短，安装还需要在干净。因为来自整个企业的软件套件直接从现场管理数据以用于评估和优化，协作机器人继去年销售的协作机器人(协作机器人)数量激增之后，2017年在生产线上与人类工人一起工作的协作机器人可能会持续增加，Cobots(现在被等国家购买了数百万)随着价格的下降以及它们的生产。
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一、检查负载：判断负载是否过大或发生卡死。如果负载或载荷过大，可能需要重新设计和选择合适的电机和传动装置，优化负载分布或升级驱动器。在生产现场，适量降低生产速度可能有助于减小负载。
二、检查电机控制系统：验证电机控制系统的供电稳定性、通讯传输是否流畅。检查电机控制器参数设置，如PID参数、功率限制等，并根据电机提供的参数和曲线进行必要的调整。检查电机传感器：检查并重置电机编码器或反馈器，确保其正常工作。
三、检查电机驱动器：检查电机驱动器的供电质量和系统接线，确保控制器与电机之间的协调。检查冷却系统是否正常运作。
四、速度反馈极性检查：如果速度反馈的极性可能搞错，尝试将位置反馈极性开关打到另一位置。使用编码器或测速机时，对调相应的接入线。
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机械运动异常快速（飞车）出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
具体的故障是电机发热，中间遇到很多问题，也总结了不少维修的经验和检修思路，跟大家分享一下，这个伺服电机是数控龙门上使用的，电机的功率也是比较大的，因为大功率的伺服电机维修起来比较有典型的代表，客服反应这个电机已经使用了快5年了。

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四、编码器电源检查：确保连接5V编码器电源的供电稳定性，并提供足够的电流。如果使用外部电源，确保其电压与驱动器信号地相匹配。
五、参数设置检查：仔细检查驱动器的参数设置，包括电机的额定电流、速度、加速度等，确保它们与电机的规格和应用要求相匹配。
六、检查电源电压和供电线路：电源电压的稳定性对伺服电机的运行至关重要，因此应检查电源电压是否正常。同时，检查供电线路是否损坏、连接头是否紧固、绝缘是否合格等，确保供电线路正常。
七、检查电机本身：伺服电机本身可能存在故障，如绕组、轴承等问题，需要进行仔细检查。
变频器，伺服驱动器也可以作为电源)，确认电源没有问题后，再考虑其他因素，5．电机过载运行当设备不匹配，电机的负载功率大于电机额定功率时，电机会长期过载，导致电机过热，修理过热的电机时，应首先查明负载功率与电机功率是否一致。
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刹车片磨损，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，启动报警，启动跳闸，过载，过压，过流，不能启动，启动无力，运行抖动，失磁，跑位，走偏差，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准等等电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修伺服驱动器维修伺服电机维修触摸屏维修变频器维修西门子伺服电机维修1FK710。③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。第四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。第五．伺服电机出现NC错误报警:NC报警中因程序错误。
(4)根据各类集成IC所处的位置，发生故障的可能性大小排序，(5)利用各种检测方法，按照可能性大小的顺序依次检测，逐渐缩小故障的范围，(6)确定具体故障器件，更换好的集成IC时，zui好先装一个IC器件插座试换。
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