荷重传感器
荷重传感器荷重传感器是通过检验受力载体所受的载荷来完成对物体受力的测量的传感器装置。荷重传感器能将从载体传来的压力转化成相应的电信号，从而达到测量的目的。严格意义上讲，荷重传感器也就是称重测力类传感器。此图示体现的就是一款荷重传感器，属于这个范畴的微小型CHHBM-min传感器，它尺寸小、低高度、全密封，适用于空间有限的场合使用。
目
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1 荷重传感器的分类
荷重传感器按原理的不同分为：轴销式荷重传感器、压力式荷重传感器、桥式荷重传感器、滑轮式荷重传感器、轴承座式荷重传感器、拉力式荷重传感器等。
| 额定载荷 | 100～700kg |
| 综合精度 | 0,02（线性+滞后+重复性） |
| 灵敏度 | 2,0 mV/V |
| 蠕变 | ±,0,02 ％F·S/30min |
| 零点输出 | ±,1 ％F·S |
| 零点温度影响 | ±,0,02 ％F·S/10℃ |
| 输出温度影响 | ±,0,02 ％F·S/10℃ |
| 工作温度 | -20℃～+65℃ |
| 输入阻抗 | 385±,10 Ω |
| 输出阻抗 | 350±,3 Ω |
| 绝缘电阻 | 〉5000 MΩ |
| 安全过载 | 150％,F·S |
| 供桥电压 | 建议10VDC |
| 材质 | 合金钢 |
| 接线方式 | 输入（+）,红线 输出（-）,黑线 |
| 输出（+）,绿线 输出（-）,白线 |
信号处理
1、辨向原理 在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 95度，反向移动时u02超前u01 95度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向。
2、细分技术 随着对测量精度要求的提高，以栅距为单位已不能满足要求，需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲，则可使测量精度提高n备，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍，因此也称n倍频。
通常用的有两种细分方法：其一、直接细分。在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，可得到两个相位差90o的电信号，用反相器反相后就得到四个依次相差90o的交流信号。同样，在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件，也可获得四个相位差90o的交流信号，实现四倍频细分。其二、电路细分。
专用集成电路
四倍频专用集成电路QA740210同时具有辨相和四倍频细分的功能，可将两路正交的方波进行四倍频后产生两路加、减计数信号，可送双时钟可逆计数器进行加、减计数，也可直接送微型计算机（包括单片机）进行数据处理。
1、特点：
⑴、数字化微分电路：4路微分信号脉宽由主频周期决定，因此，是一致的，而且可在很大范围里方便地选择。
⑵、临界报警与过速报警两档速度提示：可在光栅运动速度接近极限值时给出临界报警信息，以便操作者及时控制光栅运动快慢。在速度超过极限值时本电路将给出出错信息。
⑶、零位控制：零位的设置将给操作者带来许多方便，如故障断电后的重新定位等。本电路有“到零位开始计数”和“到零位停止计数”，以及“与零位无关”三种工作模式。
⑷、片选：本电路设有片选端，可以构成多标数显系统。
⑸、COMS工艺：输入输出的电压电流与4000系列CMOS及LSTTL电路兼容。
位移传感器的原理与应用